หุ่นยนต์ micro:bit: ทดสอบการทำงานของ HC-SR04 หุ่นยนต์ micro:bit

ทดสอบการทำงานของ HC-SR04 เป็นโมดูลตรวจวัดระยะทางโดยใช้อัลตร้าโซนิคเซ็นเซอร์ โมดูลอัลตร้าโซนิคนี้เป็นอุปกรณ์ใช้วัดระยะทางโดยไม่ต้องมีการสัมผัสกับตำแหน่งที่ต้องการวัด วัดได้ตั้งแต่ 2 cm ถึง 400 cm โดยส่งสัญญาณอัลตร้าโซนิคความถี่ 40 kHz ไปที่วัตถุที่ต้องการวัดและรับสัญญาณที่สะท้อนกลับมา พร้อมทั้งจับเวลาเพื่อนำมาใช้ในการคำนวณระยะทาง

### อุปกรณ์ที่ใช้ ###

1. micro:bit Main Board

2. micro:bit Smart Robot Car V2.0

3. ถ่านชาร์จ 18650 NCR18650B

### ขั้นตอนการทํางาน ###

1. ประกอบหุ่นยนต์ micro:bit ตามลิงค์ด้านล่าง

https://robotmicrobit.blogspot.com/2019/08/ep2.html

2. เริ่มเขียนโปรแกรม micro:bit

2.1 ไปที่ https://makecode.microbit.org/

2.2 คลิกที่ New Project

3. เขียนโปรแกรม แบบ บล๊อกคำสั่ง (Block) ดังนี้

3.1 เขียนโค้ด และ อัพโหลดโค้ด

4. ติดตั้งไดร์เวอร์ ให้กับ บอร์ด micro:bit ในขั้นตอน ที่ 3 และ 4 ตามบทความด้านล่าง

https://robotmicrobit.blogspot.com/2019/08/ep1.html

5. ติดตั้งโปรแกรม Arduino (IDE)

ลิงค์ดาวโหลด Arduino (IDE) https://www.arduino.cc/en/Main/Software

6. ทดสอบการทำงาน

6.1 เชื่อมต่อสาย Micro USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ บอร์ด micro:bit