วันพฤหัสบดีที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2562

ทดสอบการทำงานของ Remote หุ่นยนต์ micro:bit




ทดสอบการทำงานของ  Remote โดยให้ micro:bit อ่านค่าการกดปุ่มต่างๆของรีโมทอินฟาเรด รับค่าการกดปุ่มต่างๆมาแสดงที่ Serial Monitor ของ Arduino IDE



### อุปกรณ์ที่ใช้ ###


1. micro:bit Main Board

2. micro:bit Smart Robot Car V2.0

3. ถ่านชาร์จ 18650 NCR18650B


### ขั้นตอนการทํางาน ###


1. ประกอบหุ่นยนต์ micro:bit ตามลิงค์ด้านล่าง

https://robotmicrobit.blogspot.com/2019/08/ep2.html




2. เริ่มเขียนโปรแกรม micro:bit 


2.1  ไปที่  https://makecode.microbit.org/


2.2 คลิกที่ New Project






2.3 ไปที่  Advanced




2.4  ไปที่ Extensions




2.5 พิมพ์  https://github.com/jhlucky/maqueen -> Search




2.6 เลือก maqueen




2.7 Extensions maqueen จะเพิ่มเข้าไปที่ Makecode





3. เขียนโปรแกรม แบบ บล๊อกคำสั่ง (Block) ดังนี้


3.1 เขียนโค้ด และ อัพโหลดโค้ด





4. ติดตั้งไดร์เวอร์  ให้กับ บอร์ด micro:bit ในขั้นตอน ที่ 3 และ 4 ตามบทความด้านล่าง




5. ติดตั้งโปรแกรม Arduino (IDE)



ลิงค์ดาวโหลด Arduino (IDE) https://www.arduino.cc/en/Main/Software


6. ทดสอบการทำงาน


6.1 เชื่อมต่อสาย Micro USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ บอร์ด micro:bit




6.2 เปิดโปรแกรม Arduino (IDE)




6.3 ไปที่ Tools > Port แล้วเลือกพอร์ตที่ปรากฏ ในตัวอย่างเลือกเป็น "COM19"





6.4 ไปที่ Tools -> Serial Monitor




6.5 เลือก 115200 baud




6.6 ใส่ แบตเตอรี่ CR2025 3V เข้าที่รางถ่านของ Remote โดยดู ขั้ว + และ ขั้ว - ให้ถูกต้อง




6.7 กดปุ่มทดสอบที่ Remote





6.8 Serial Monitor จะแสดง ตัวเลข ตามปุ่มที่เรากด




ดาวน์โหลดโค้ด :





ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น